腿机构 （或者叫 行走机构）是一种旨在模仿人类或动物行走运动的连杆机构。机械腿可以有一个或多个驱动，可以实现简单的平面运动或复杂的空间运动。 提起连杆机构形式的腿机构，我们一般可以想到Jansen制作的沙滩怪兽。 Jansen和他的仿生兽（StrandBeest） 腿机构的设计要求一般可以表述为： 1 ...

简单级别大多是曲柄滑块机构，先暖暖场，大家先进入一下状态。 这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。 Ghassaei腿机构 … ...