小鹏 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。该机器人搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，支持小鹏 AI 端到端大模型 + 强化学习，号称给机器人“自主 + 自然行走”的双足。